לפני חמש שנים הוקם צוות "משמחים" כדי להרבות שמחה בחתונות ובר מצוות במקומות שאין די אורחים שיכולים לעשות זאת.
מאז שהוקם זכה הצוות לשמח בכאלף אירועים. סגן דוד גולובנציץ ז"ל היה קצין בגולני וממקימי הצוות והוא זכה לשמח עשרות זוגות בחתונות.
ביום י' בתמוז נהרג דוד במהלך תרגיל מבצעי. לאחר מותו החליטו חברי הצוות לקרוא את המיזם על שמו: "משמחי דוד". השמחה והחסד אפיינו את דוד ועמותת "מרפא לחיים" גאה להמשיך בדרכו.